Odcinek drogi o długości 4,7 km (w tym modernizacja dwóch skrzyżowań) został zrealizowany w 2009 roku. Projekt o dofinansowanie został złożony w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego Działanie 3.1 Infrastruktura Drogowa "Poprawa spójności komunikacyjnej podregionu radomskiego poprzez przebudowę odcinka drogi nr 3416005 w Gminie Zwoleń."

Projekt został zrealizowany wg wszystkich standardów unijnych, a teraz najprawdopodobniej otrzyma dofinansowanie (z rezerw środków z poprzedniej perspektywy unijnej, 2007-2013) w wysokości 85% poniesionych kosztów, czyli niemal 1,8 mln zł!

W czasie realizacji inwestycji projekt nie otrzymał dofinansowania - znalazł się na liście rezerwowej. Teraz uzyskane oszczędności z innych projektów na Mazowszu pozwolą na dofinansowanie tych zadań, które w pierwszej kolejności nie otrzymały pieniędzy - około 30 dróg powiatowych i ponad 50 gminnych.

Zwoleński projekt został wysoko oceniony (również pod kątem wykonalności, wszystkie dokumenty zostały sprawdzone i zatwierdzone) i najprawdopodobniej otrzyma pieniądze.

W środę 30 grudnia w Mazowieckiej Jednostce Wdrażania Programów Unijnych w Warszawie burmistrz Bogusława Jaworska podpisała umowę, na mocy której gmina będzie mogła otrzymać pieniądze na początku 2016 roku. Środki te w zdecydowanej większości zostaną przeznaczone na rozbudowę kolejnych dróg.